Еще древние люди заметили, что планеты совершают странные петлеобразные перемещения в своем движении по небесному своду (рис. 1). Первые модели Солнечной системы, объясняющие такое движение, были построены еще в Древней Греции. Самой известной такой моделью является система мира Птолемея.

Рис. 1. Пример петлеобразного движения планеты Марс

С развитием идей гелиоцентризма петлеобразное движение планет стало объясняться довольно просто (рис. 2).

Рис. 2. Объяснение петлеобразного движения планет

Поскольку при наблюдениях с Земли на движение планет вокруг Солнца накладывается еще и движение Земли по своей орбите, планеты перемещаются по небосводу то с востока на запад (прямое движение), то с запада на восток (попятное движение). Моменты смены направления называются стояниями. Если нанести этот путь на карту, получится петля.

В табл. 1 представлены элементы попятного движения планет.