Формирование человеческих потребностей в онтогенезе — развитие форм интенциональности деятельности за счет присвоения новых общественно выработанных предметов, с которыми происходит связывание биологических потребностей. Существенную роль при этом имеет подражание, ориентированное на значимых взрослых или референтные группы.

Для описания процесса формирования человеческой мотивации А.Н. Леонтьевым предложено понятие „сдвиг мотива на цель“. Это — механизм формирования новых мотивов, которая те действия, которые раньше служили для достижения целей, подчиненных какому–то определенному мотиву, приобретают самостоятельное значение и отщепляются от первоначальной мотивации. При этом вспомогательные цели, на которые данные действия были направлены, приобретают статус самостоятельного полноценного мотива.

Близкое значение имеют понятия функциональной автономии в теории личности Г. Олпорта и катексиса З. Фрейда.

Функциональная автономия (лат. functio – исполнение и греч. autos – сам + nomos – закон) — состояние, которое характеризуется тем, что определенное поведение, изначально ориентированное на достижение какого–то результата, становится самоценным и начинает приносить удовлетворение само по себе, возможно вне достижения тех или иных целей.

Катексис (неологизм. cathexis происходит от нем. Besetzung – захват) — психоаналитическое понятие, которое выражает собой направленность психической энергии (либидо) на объект и фиксацию на нем. В качестве объекта может выступать реальный предмет, идея, форма поведения.