Движение жидкости в трубопроводах может сопровождаться потерями напора, вызываемыми трением и местными сопротивлениями. Дополнительное трение и сопротивление создают как недостаточно высокая шероховатость внутренней поверхности, так и большое количество изгибов-колен в трубопроводе, а также непостоянство сечения.
В гидросистемах применяют трубы из стали, сплавов меди и алюминия, а также шланги из неметаллических материалов (например, резинотканевые). Для специальных трубопроводов, работающих в агрессивных средах, трубы и арматуру к ним изготовляют из синтетических материалов и специальных сталей.
Соединение труб и шлангов выполняют различными способами. Тонкие трубы из цветных металлов соединяются между собой или крепятся к штуцерам гайками, поджимающими развальцованные концы труб к уплотнительным конусам либо непосредственно, либо через специальные втулки-ниппеля (рис. 1, а).
Для монтажа стальных труб небольшого диаметра к ним привариваются специальные конусные наконечники с буртами. Соединительная гайка, упираясь в этот бурт, поджимает конуса наконечника к поверхности конусного отверстия штуцера или соединительной муфты (рис. 1, б).
Соединение стальных труб большого диаметра выполняют с помощью фланцев, которые соединяют с трубой чаще всего сваркой (рис. 1, в) либо резьбой (рис. 1, г), реже развальцовкой (рис. 1, д). Между собой фланцы труб, а следовательно, и трубы соединяются винтами или болтами (рис. 1, е). Относительно трудно соединять между собой резинотканевые шланги большого диаметра или резиновый шланг с трубой (штуцером). Конструкции таких соединений (рис. 1, ж) сложны и состоят из целого ряда деталей.
В соединениях трубопроводов и в гидросистемах значительное место занимают прокладки, сальники и манжеты.