Пн. Июл 15th, 2024

Многоцелевой станок ИР500МФ4 предназначен для сверления, зенкерования, развертывания, растачивания отверстий в корпусных деталях, фрезерования по контуру, нарезания резьб метчиками в условиях серийного производства. Помимо автоматической смены инструментов станок имеет автоматическую смену столов-спутников. Емкость магазина — 30 инструментов.

Многоцелевой станок ИР500МФ4 имеет вертикально-подвижную шпиндельную бабку 3 (рис. 19.19), расположенную внутри подвижной стойки 4, и поворотный стол 1. На верхнем торце стойки расположен магазин 6 барабанного типа, а у бокового торца станины на отдельном основании 10 смонтирована поворотная (на 180°) платформа 9 для двух столов-спутников 2 и 8. Поворот магазина осуществляется от высокомоментного двигателя 7. Номера гнезд магазина закодированы.

Многоцелевой станок ИР500МФ4

На переднем торце стойки установлен манипулятор 5 (автоматическая двухзахватная рука), осуществляющий смену инструментов. Манипулятор имеет механизмы вертикального перемещения, поворота руки на 180° и выдвижения руки. Вертикальное перемещение позволяет обходиться без смещения шпиндельной бабки вверх в позицию смены. Захват инструментальных оправок выполняют губки, стянутые двумя цилиндрическими пружинами.

Техническая характеристика станка

Размеры рабочей поверхности стола, мм:

  • длина: 500
  • ширина: 500

Перемещения подвижных частей, мм:

  • поперечное передвижение стола: 800
  • вертикальное—шпиндельной бабки: 500
  • продольное—подвижной стойки: 500

Частота вращения шпинделя, мин-1: 21—3000

Подача стола, шпиндельной бабки, стойки, мм/мин: 1—2000

Движения в станке (рис. 19.20). Главное движение—вращение шпинделя с закрепленным в нем инструментом. Движения подачи: по оси X’ — перемещение стола с заготовкой, по оси У — вертикальное перемещение шпиндельной бабки, по оси Z — горизонтальное перемещение стойки. Вращение шпинделя 2 обеспечивается электродвигателем М1 2ПФ-80Г постоянного тока мощностью 14 кВт (номинальная частота вращения 1000 мин-1, номинальное напряжение 220 В). Изменение частоты вращения шпинделя обеспечивается регулированием двигателя и двухступенчатой коробкой скоростей. Для переключения механических диапазонов служит подвижный блок зубчатых колес z 23—56, который может входить в зацепление с зубчатыми колесами z = 33 или z = 66, закрепленными на общей ступице и связанными со шпинделем зубчатой муфтой, размещенной в отверстии ступицы. Подвижный блок может занимать два положения, соответствующие первому и второму диапазону. Блок перемещается гидроцилиндром и вилкой (на схеме не показаны). При включении первого механического диапазона возможно получение частоты вращения шпинделя 21,2—1000 мин-1 при большом постоянном крутящем моменте (700 Н*м). Второй диапазон обеспечивает частоту вращения шпинделя 1000—3150 мин-1 при постоянной мощности 14 кВт. Изменение направления вращения достигается реверсированием электродвигателя.

Многоцелевой станок ИР500МФ4 кинематическая схема

Перемещение шпиндельной бабки (по оси У), стойки (по оси 2) и стола (по оси X’) обеспечивается одинаковыми высокомоментными электродвигателями М2—М4 с возбуждением от постоянных магнитов. Мощность каждого двигателя 2,8 кВт (при n = 1000 мин-1). Установленные электродвигатели позволяют без применения коробки подач получать по любой из координат рабочую подачу 1—2000 мм/мин и быстрые установочные перемещения со скоростью 8000 или 10 000 мм/мин (последняя зависит от принятой системы ЧПУ).

Наибольшая сила подачи стола и стойки — 8кН, шпиндельной бабки — 4кН. Такие же электродвигатели использованы для вращения поворотного стола 1 (двигатель М5) инструментального магазина 3 (двигатель Мб).

Инструментальный магазин устроен следующим образом (рис. 19.21). Корпус 19 магазина с гнездами 20 для инструментальных оправок 21 размещен на верхнем торце стойки 2 станка и может поворачиваться относительно центральной оси. Сопряжение корпуса магазина с основанием происходит по направляющим 3—5, изготовленным из полимерного материала. Для поворота магазина служит высокомоментный электродвигатель 10 с возбуждением от постоянных магнитов. На валу двигателя на шпонке закреплено зубчатое колесо 12, входящее в зацепление с зубчатым венцом 18, привернутым к корпусу магазина. Угол поворота магазина задается с помощью конечных выключателей, установленных на неподвижном кронштейне 13. Один из них (14) взаимодействует с упором 17, фиксирующим нулевое положение магазина, другой 15 служит для отсчета гнезд магазина. Напротив, каждого гнезда имеется такой же упор 16, взаимодействующий с конечным выключателем 15 при повороте магазина. Для того чтобы гнездо после очередного поворота на заданный угол останавливалось точно в положении смены инструмента, предусмотрено фиксирующее устройство. На валу электродвигателя с помощью муфты закреплен диск 11 с двумя полукруглыми пазами 25. При подходе инструментального гнезда с позиции смены ролик 9 штоком гидроцилиндра 6 вводится в паз диска. Отключается электродвигатель 10, и происходит точная фиксация магазина. Бесконтактный выключатель 8 сигнализирует об этом в систему управления. После этого вступает в работу механизм автоматической смены инструмента.

Перед последующим поворотом ролик фиксатора выводится из зацепления с диском (шток гидроцилиндра смещается влево). Бесконтактный выключатель 7 формирует сигнал, разрешающий выключение электродвигателя поворота магазина.

инструментальный магазин

Инструментальные оправки 21 удерживаются в гнездах от выпадения фиксаторами 24 и шариками 23 с пружинами 22. Сила прижатия фиксаторов к хвостовику оправки невелика и не препятствует вытаскиванию автооператором оправки из гнезда магазина. Контроль наличия оправки в гнезде обеспечивает бесконтактный выключатель 1.

При наладке станка каждая оправка с инструментом устанавливается в гнездо магазина в строго определенном угловом положении так, чтобы паз во фланце оправки совпал с направляющей шпонкой гнезда магазина. Это необходимо для того, чтобы при переносе оправки автооператором в шпиндель станка пазы оправки совпали со шпонками шпинделя. При смене инструмента шпиндель всегда останавливается автоматически также в определенном угловом положении.

От content

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Ads Blocker Image Powered by Code Help Pro

Обнаружен блокировщик рекламы! Пожалуйста, обратите внимание на эту информацию.

We\'ve detected that you are using AdBlock or some other adblocking software which is preventing the page from fully loading.

У нас нет баннеров, флэшей, анимации, отвратительных звуков или всплывающих объявлений. Мы не реализовываем эти типы надоедливых объявлений! Нам нужны деньги для обслуживания сайта, и почти все они приходят от нашей интернет-рекламы.

Пожалуйста, добавьте tehnar.info к вашему белому списку блокирования объявлений или отключите программное обеспечение, блокирующее рекламу.

Powered By
100% Free SEO Tools - Tool Kits PRO