Соединения деталей и сборочных единиц в зависимости от их конструкций могут быть подразделены на подвижные и неподвижные. Подвижные и неподвижные соединения с точки зрения возможности разборки подразделяют на разъемные (или разбираемые) и неразъемные (не разбираемые).

Разъемными называют соединения, которые могут быть разобраны без повреждений, сопряженных или крепежных деталей. Неразъемными называются соединения, разборка которых в процессе эксплуатации не предусмотрена и поэтому крайне затруднительна, требует больших усилий и сопровождается повреждением сопряженных или крепежных деталей либо скрепляющего вещества.

Неподвижные неразъемные соединения выполняют клепкой, сваркой, пайкой, посадкой с натягом, склеиванием, заливкой металла, прессованием, холодной штамповкой и др. Эти соединения отличаются точностью и прочностью. В некоторых случаях к соединениям могут предъявляться дополнительные требования (герметичность, электропроводность и т. п.). Неподвижные разъемные соединения выполняют посадками с натягом, винтовыми соединениями (винтами, шпильками, болтами и т. п.), соединениями с помощью штифтов, посадкой на конус в комбинации с винтовыми или клиновыми соединениями и другими способами.

Точностью соединения называется правильное взаимное расположение соединенных деталей в соответствии с требованиями чертежа или технических условий. Прочность неразъемного соединения означает неизменность взаимного расположения соединенных деталей при действии предельно допустимых расчетных сил. Герметичностью (плотностью) соединения называется его непроницаемость для газов и жидкостей. Электропроводность означает наличие в соединении электрического сопротивления в допустимых пределах.

На поверхности деталей не должно быть вмятин, забоин, пятен очагов коррозии, неровных швов и т. п. Разъемные соединения должны быть точны, прочны, допускать возможность многократной сборки и разборки и иметь хороший внешний вид. Многократные сборки и разборки не должны изменять форму и размеры деталей. Разборка не должна вызывать особых затруднений (допустимы повреждения только специальных, легко заменяемых деталей — шплинтов, штифтов, винтов).

Подвижные соединения осуществляют подвижными посадками по цилиндрическим, коническим, сферическим, винтовым поверхностям и другими способами.

В процессе сборки отдельные детали и сборочные единицы (группы и подгруппы) соединяют в пределах соответствующих норм точности, жесткости и с соблюдением технических условий, которыми установлены качественные нормы собираемой машины. При завершении сборочного процесса фиксируют окончательную точность выходных параметров всей машины. Таким образом, сборочный процесс существенно влияет на точность эксплуатационных свойств изделия и на степень взаимозаменяемости его сборочных единиц.