Для качественного и производительного шлифования шлифовальный круг должен быть выбран в зависимости от конкретных условий обработки. Абразивный материал зерен круга назначают в зависимости от материала заготовки. Так, электрокорунды применяют при шлифовании сталей (незакаленных и закаленных), ковкого чугуна и мягких бронз. Зеленый карбид кремния применяют при заточке инструмента, оснащенного твердым сплавом. Зернистость круга выбирают в зависимости от требуемого качества обработанной поверхности и величины поверхности соприкосновения круга с заготовкой. При черновом шлифовании применяют круги с более крупным зерном, чем при чистовом шлифовании. При шлифовании вязких и мягких металлов во избежание быстрого засаливания круга используют более крупнозернистые круги; при шлифовании хрупких и твердых металлов — мелкозернистые. Чем больше поверхность соприкосновения круга с заготовкой, тем более крупнозернистым должен быть круг.

На твердость шлифовального круга влияют условия, обеспечивающие самозатачивание круга в процессе шлифования. Поэтому чем тверже материал заготовки, тем мягче должен быть круг, и наоборот, так как при твердом материале зерно круга будет изнашиваться интенсивнее, быстрее выпадет из круга и уступит место новому, острому зерну. Более твердыми кругами во избежание осыпания должны быть крупнозернистые круги, так как при прочих одинаковых условиях на зерно крупнозернистого круга приходится большая нагрузка, чем на зерно мелкозернистого круга. Чем больше площадь соприкосновения круга с заготовкой, тем меньшая глубина резания приходится на одно зерно, больше условий для засаливания круга и перегрева обработанной поверхности, а потому мягче должен быть шлифовальный круг. Таким образом, при одинаковых t и D_к круг должен быть мягче при плоском шлифовании, чем при наружном круглом шлифовании. Из связок наибольшее распространение находит керамическая, обеспечивающая высокую производительность и позволяющая вести шлифование с применением смазочно-охлаждающей жидкости.

По структуре круг выбирают исходя из условий обработки. Круги с плотной структурой, хорошо сохраняющие форму, применяют для чистовых и фасонных работ; круги со среднеплотной структурой — для обработки заготовок из закаленных сталей, для заточки режущего инструмента, для всех видов круглого шлифования и для плоского шлифования периферией круга; круги с открытой структурой применяют при обработке заготовок из вязких и мягких металлов и при плоском шлифовании торцом круга.