Ср. Июн 5th, 2024

Всякое управление технологическим объектом включает в себя следующие компоненты управления: сбор первичных сведений об управляемом объекте (сведения об изделии, оборудовании и приемах обработки, записанные в УП), вторичных сведений (сведения, полученные во время управления); обработку полученных сведений (выполнение необходимых расчетов, анализ данных, проверка условий и т. д.); выводы и принятие необходимых решений; обеспечение управляющих воздействий. Следовательно, УЧПУ, как вычислительная машина специализированного назначения, наиболее полно и эффективно реализует все компоненты автоматического управления (последнюю компоненту реализуют электроавтоматические устройства). Кроме того, ЧПУ придает технологическому оборудованию гибкость, так как перестройка его на новый вид технологического процесса, изделий сводится к переналадке оборудования и загрузке УЧПУ новыми управляющими программами с перезаписью новых параметров в массивы данных. С помощью программируемых микроконтроллеров при необходимости выполняется также программирование новых алгоритмов действия электроавтоматических устройств, перезапись в оперативную память новых параметров объекта управления и УЧПУ. Поэтому УЧПУ находят самое широкое применение, давая возможность управлять любыми объектами, несмотря на большое различие решаемых задач управления и физической сущности объектов управления и их параметров. Следовательно, УЧПУ легко проблемно-ориентированы на специфику объекта и алгоритм управления технологическим процессом.

Под СЧПУ понимают комплекс устройств и оборудования, включающий в себя: УЧПУ; объект управления; электроавтоматические устройства, осуществляющие непосредственное управление узлами объекта; оснастку и инструмент; программное и математическое обеспечение; средства контроля.

УЧПУ можно классифицировать по различным признакам.

По принципу реализации алгоритма управления различают УЧПУ:

  • с жесткой структурой реализации алгоритма управления (схемно-аппаратная), т. е. УЧПУ, в которых жестко определено функциональное назначение каждого узла или блока его структурой;
  • с гибкой структурой реализации алгоритма управления (программное), блоки которых могут работать по любому программному или микропрограммному алгоритму, задаваемому программой управления;
  • со смешанной структурой, некоторые блоки которых работают по жесткой структуре, а некоторые — по программному алгоритму, где программа их действия записывается специальными командами группы б-функций в основной программе управления.

По виду управления движениями бывают следующие УЧПУ:

  • позиционные, в которых главной задачей управления является управление позицированием рабочих органов; они сориентированы на управление сверлильными, расточными станками, кузнечнопрессовыми машинами, промышленными роботами с позиционными движениями и т. д.;
  • непрерывные (контурные), где главной задачей управления является управление движениями по жесткой траектории и с заданными скоростями; они сориентированы на управление токарными, фрезерными станками, промышленными роботами для раскройки металла и т. д.;
  • универсальные, т. е. устройства для управления позиционированием и движениями по жесткой траектории с заданными скоростями; они сориентированы на управление многоцелевыми станками, роботизированными технологическими комплексами (РТК) и другими сложными объектами.

По принципу задания УП и ее хранению, типу программоносителей и способу обработки информации различают УЧПУ:

типа NC (Numerical control) — устройства, в которых в качестве программоносителя используется перфолента; устройство имеет только оперативную память для запоминания двух кадров; отработка управляющих программ в данных устройствах происходит в естественной форме (линейные программы), где на прерываниях можно ввести корректирующую информацию’ (оперативная память необходима для совмещения времени считывания с отработкой);

типа HNC (Hand Numerical Control) — устройства, в которых управляющая программа и параметры загружаются вручную посредством клавиш; УЧПУ называют оперативными, так как они позволяют оперативно вводить, просматривать и редактировать УП, а также работать в диалоговом режиме;

типа SNC (Speicher Numerical Control) — устройства с наличием оперативной и архивной памяти, в которые могут загружаться рабочая и другие УП и отрабатываться с вызовом в рабочую память;

типа CNC (Computer Numerical Control) — устройства, созданные на базе микроЭВМ и имеющие специализированные интерфейсные устройства для связи с объектом управления и с другими периферийными устройствами (микропроцессор УЧПУ может быть универсальным или проблемно-сориентированным на обработку информации управления конкретными объектами);

типа DNC (Direct Numerical Control) — устройство, построенное на базе мини-ЭВМ и представляющее собой устройство управления второго уровня, которое обеспечивает управления и организацию работ комплекса оборудования, где в каждом отдельном объекте управляющим устройством является УЧПУ ранее перечисленных разновидностей. Такие УЧПУ являются устройствами высшего ранга, они предназначены для организации работ УЧПУ и технологических объектов, согласовывают их совместную работу, организуют приоритеты запросов и отработки, анализируют состояние объектов и организуют всевозможные прерывания при отсутствии готовности и в аварийных обстановках. УЧПУ типа DNC в большинстве случаев строятся на базе мини-ЭВМ или микропроцессорных комплексов (МПК) с наращиванием данных ЭВМ специализированными модулями, которые сориентированы на конкретный управляемый объект.

По типу вводимой коррекции и способу организации коррекции в УП различают устройства ЧПУ:

  • с коррекцией режимов обработки, положения инструмента, положения рабочих органов (коррекция положения инструмента действует только на адресуемый инструмент, а коррекция положения рабочих органов — на все движения в УП);
  • с коррекцией режимов обработки, положения инструмента, положения рабочих органов, а также с коррекцией радиуса фрезы и автоматическим расчетом эквидистанты;
  • с применением корректирующих программ и программ редактирования; обращение к корректирующей программе из основной УП реализуется как обращение к подпрограмме, где в основную УП встраиваются корректирующие параметры, расположенные в массивах памяти (корректирующая программа, вложенная в УП, корректирует или заменяет соответствующие параметры).

По типу применяемы: приводов и измерительных систем бывают:

УЧПУ, в которых блоки управления приводами сориентированы на управление ступенчатым приводом, привод выполнен с применением электромагнитных муфт или асинхронного двигателя, предусмотрено управление разгоном — торможением в точках позиционирования (УЧПУ применяется только для управления позиционированием);

УЧПУ, в которых блок управления приводами сориентирован на управление шаговым приводом, приводом обеспечивается бесступенчатое регулирование скорости, а дискретная обработка шагами реализует любую траекторию движения методом линейно-круговой интерполяции, контроль за движением в измерительной системе отсутствует, однако применяется измерительная система для контроля движения рабочих органов в исходное состояние;

УЧПУ с блоками управления, сориентированными на управление следящим приводом и тиристорным преобразователем, а также управление измерительной системой, которая выполняет непрерывное измерение положения рабочих органов и сравнение сигнала управления с сигналом управляющей программы (сигнал измерения преобразуется в числовой код).

От content

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Ads Blocker Image Powered by Code Help Pro

Обнаружен блокировщик рекламы! Пожалуйста, обратите внимание на эту информацию.

We\'ve detected that you are using AdBlock or some other adblocking software which is preventing the page from fully loading.

У нас нет баннеров, флэшей, анимации, отвратительных звуков или всплывающих объявлений. Мы не реализовываем эти типы надоедливых объявлений! Нам нужны деньги для обслуживания сайта, и почти все они приходят от нашей интернет-рекламы.

Пожалуйста, добавьте tehnar.info к вашему белому списку блокирования объявлений или отключите программное обеспечение, блокирующее рекламу.

Powered By
100% Free SEO Tools - Tool Kits PRO