Основы автоматики

Соединение динамических звеньев систем автоматического регулирования

Структурные схемы системы. Систему автоматического регулирования можно представить типовыми динамическими звеньями и изобразить на схеме. Схема системы автоматического регулирования, в…

9 лет ago

Узел оперативной памяти и автоматических циклов. Узел скоростей

Узел оперативной памяти в УЧПУ представляет собой буферную оперативную память, предназначенную для хранения содержимого отдельного кадра управляющей программы (основной оперативной…

9 лет ago

Качественные показатели переходного процесса

Основные показатели качества автоматического регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования является необходимым, но далеко не достаточным условием ее практической пригодности. Понятие…

9 лет ago

Специализированный процессор устройства интерполяции (интерполятор)

Для расчета траектории движения методом линейно-круговой интерполяции может применяться специализированное арифметико-логическое устройство — интерполятор (рис. 79). Процессор интерполятора включает в…

9 лет ago

Формирователи сигналов управления (ФСУ) тиристорными преобразователями

Состав и особенности схем ФСУ зависят от следующих основных факторов: закона распределения квантов энергии по тактам интервала ТП; видов представления…

9 лет ago

Промышленные роботы с цикловым программным управлением

В ПР с цикловым программным управлением УЧПУ представляют собой программируемый контроллер, работающий по принципу синхронного программного автомата с жестким циклом…

9 лет ago

Периферийные устройства универсальных УЧПУ

Связь с внешними устройствами и оператором в универсальных УЧПУ осуществляется через интерфейс МП с помощью интерфейсного канала связи, где управление…

9 лет ago

Основные понятия и определения

Принцип построения и структура. С целью пояснения основного принципа построения систем автоматического регулирования рассмотрим следующую техническую задачу. Пусть требуется обеспечить…

9 лет ago

Объемное регулирование скорости

В большинстве станков с ЧПУ и следящим гидроприводом использовались системы дроссельного регулирования. В настоящее время в приводах подач станков с…

9 лет ago

Функциональные модули УЧПУ

На рис. 84 показана типовая структурная схема процессора оперативного УЧПУ, в который входят несколько блоков. Оперативный блок (ОБ) предназначен для…

9 лет ago