Понятие — символическое отображение существенных свойств предметов окружающего мира, выделенных в результате аналитической работы, которая в каждом понятии свернуто особое предметное действие, воспроизводящее предмет познания посредством использования определенных инструментальных средств.

Виды Л.С. Выготский противопоставлял житейские понятия детей, формирующиеся стихийно, и научные понятия, обусловленные их взаимодействием со взрослыми. Выделяют также эмпирические и теоретические понятия.

Эмпирическое понятие — форма понятия, которая представляет собой символическое отображение выделенных в результате аналитической работы, проведенной с помощью сравнения, существенных свойств, являющихся общими для определенного класса предметов окружающего мира.

Теоретическое понятие — форма понятий, которая Символическое отображение выделенных в результате аналитической работы, проведенной с помощью генетической реинтерпретации, существенных свойств, являющихся общими для какого–либо класса предметов, связанных их общей историей развития.