Пневматический робот МП-3 (рис. 21.3) предназначен для обслуживания окрасочных автоматов, прессового и металлорежущего оборудования, а также может быть использован при автоматизации сборочных работ.
Техническая характеристика робота
Число степеней подвижности: 3
Переносные степени подвижности:
Число манипуляторов: 4
Грузоподъемность одного манипулятора, кг: 0,5
Тип управляющего устройства: Цикловое
Число кадров в цикле: 40
Число входов от внешнего оборудования: 14
Число выходов на внешнее оборудование: 7
Масса, кг: 40
Характерные особенности робота МП-3 — наличие четырех манипуляторов с попарно независимым управлением приводами выдвижения захватов и то, что его конструкция выполнена по модульному принципу.
У него имеются модули подъема, поворота и выдвижения охвата с соответствующими механизмами. Независимое попарное выдвижение схватов обеспечивает преимущественное его применение для обслуживания одновременно двух единиц оборудования. В этом случае два охвата забирают заготовки от магазинов, а другие два снимают обработанные детали со станков. После поворота на 90° два схвата возвращают обработанные изделия в магазины, а другие два устанавливают заготовки на станки для обработки.
Устройства подъема, поворота и выдвижения схвата снабжены пневмоцилиндрами для осуществления соответствующих движений. Схват имеет пневмокамеру одностороннего действия. Для исключения выпадания заготовок при падении давления в магистрали сжатого воздуха зажим осуществляется пружиной, а разжим — за счет энергии сжатого воздуха.
Разница между энергией электрического поля и энергией магнитного поля примерно такая же, как между энергией,…
Когда-то легендарный пастух Магнес, нашел природный магнитный камень, притягивающий железо. В последствии этот камень назвали магнетит или магнитный…
В электрических цепях применяются различные способы соединения конденсаторов. Соединение конденсаторов может производиться: последовательно, параллельно и последовательно-параллельно (последнее иногда называют смешанное соединение конденсаторов). Существующие…
Обозначение конденсаторов на схемах определено ЕСКД ГОСТ 2.728-74. Обозначения условные графические в схемах. Резисторы, конденсаторы. Итак,…
Узнав, что же такое конденсатор, рассмотрим, какие бывают виды конденсаторов. Итак, виды конденсаторов можно классифицировать по…
Вся энергия заряженного конденсатора сосредотачивается в электрическом поле между его пластинами. Энергию, накопленную в конденсаторе, можно определить…