Вс. Июн 2nd, 2024

Планетарной называют зубчато-реечную передачу, в которой часть зубчатых колес (сателлитов) перемещается со своими осями относительно центрального колеса всеете с водилом. Звено, на котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями, называют водилом. Сателлит — зубчатое колесо с подвижной осью вращения, которое одновременно вращается вокруг своей оси и совершает движение вместе с водилом. При подвижном водиле сателлиты, вращаясь вокруг своих осей, в то же время вращаются вместе с ними.

Неподвижную ось, около которой вращается или может вращаться водило, называют основной. Сцепляющиеся с сателлитами зубчатые колеса, оси которых совпадают с основной осью, называют центральными. При неподвижном водиле планетарная передача превращается в простую. Планетарные механизмы, в которых подвижны все три основных звена, называют дифференциальными или дифференциалами.

планетарные передачи

Планетарные передачи позволяют получать широкий диапазон передаточных отношений (особенно больших передаточных отношений) и осуществлять сложение (алгебраическое) движений. К достоинствам планетарных передач относятся малые размеры и масса, незначительные потери на трение. Переход от обычных передач к планетарным обеспечивает снижение массы в 1,5—5 раз.

Планетарные передачи с цилиндрическими колесами (рис. 2.32, α). У этой передачи зубчатые колеса z1 и z4 являются центральными, z2 и z3 — сателлитами, а звено 1 — водилом. Передача обладает возможностью передавать движение семью различными способами:

  • вал n1 — ведущий, n4 — неподвижный, водило n0 — ведомое;
  • вал n1 — ведомый, n4 — неподвижный, водило n0 — ведущее;
  • вал n1 — ведущий, n4 — ведомый, водило n0 — ведущее;
  • вал n1 — ведомый, n4 — ведущий, водило n0 — ведущее;
  • вал n1 — неподвижный, n4 — ведущий, водило n0 — ведомое;
  • вал n1 — неподвижный, n4 — ведомый, водило n0 — ведущее;
  • вал n1 — ведущий, n4 — ведущий, водило n0 — ведомое.

Подобная планетарная передача применена, например, на горизонтально-расточном станке 2620В для осуществления радиальной подачи суппорта планшайбы. Ведущими у нее являются водило 1 и вал с зубчатым колесом z1, а ведомым — колесо z4.

Для определения частоты вращения валов планетарной передачи используют формулу Виллиса:

формула виллиса

где m — число наружных зацеплений (для данного случая m = 2).

По уравнению Виллиса находим следующие соотношения для указанных выше случаев:

уравнение виллиса

Планетарные передачи с коническими колесами (рис. 2.32, б и в) широко распространены в станкостроении. У этих передач из трех звеньев любые два могут быть ведущими, а третье — ведомым. Дифференциал состоит из центральных колес z1 и z4, сателлитов z2 и z3 и водила 1. Как правило, зубчатое колесо z4 вращается с большей частотой (основная), а колесо z1 — с меньшей (добавочная частота). Вращение колесу z1 передается от червячной пары 2.

Дифференциал может работать по следующим схемам:

  • ведущим является колесо z4, а ведомым — водило; червячная пара неподвижна;
  • ведущим является водило, а ведомым — зубчатое колесо z4; червячная пара неподвижна;
  • ведущим является колесо z1, а ведомым — колесо z4; водило неподвижно;
  • одновременно с вращением водила вращается от червячной пары зубчатое колесо z1 (ведомым является колесо z4);
  • ведущими являются колеса z4 и z1, а ведомым звеном — водило.

Передаточные отношения дифференциала для различных случаев можно определить, используя формулу Виллиса, имеющую для этой передачи (z2 = z3 и z1 = z4) следующий вид:

передаточные отношения

где n0 — частота вращения водила; n1 и n4 — соответственно частоты вращения зубчатых колес z1 и z4.

Знак «минус» перед единицей стоит потому, что при неподвижном водиле колеса z1 и z4 вращаются в разных направлениях.

Формула Виллиса дает следующие соотношения:

формула Виллиса дает

В формулах знак «плюс» используют при разных направлениях вращения ведущих звеньев дифференциала, а знак «минус» — при одинаковых направлениях вращения.

От content

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Ads Blocker Image Powered by Code Help Pro

Обнаружен блокировщик рекламы! Пожалуйста, обратите внимание на эту информацию.

We\'ve detected that you are using AdBlock or some other adblocking software which is preventing the page from fully loading.

У нас нет баннеров, флэшей, анимации, отвратительных звуков или всплывающих объявлений. Мы не реализовываем эти типы надоедливых объявлений! Нам нужны деньги для обслуживания сайта, и почти все они приходят от нашей интернет-рекламы.

Пожалуйста, добавьте tehnar.info к вашему белому списку блокирования объявлений или отключите программное обеспечение, блокирующее рекламу.

Powered By
Best Wordpress Adblock Detecting Plugin | CHP Adblock