Системы управления механизмами станков представляют собой сочетание механических, электрических, гидравлических и пневматических устройств и оказывают большое влияние на его эксплуатационные качества: производительность, надежность работы, удобство и простоту обслуживания.
К механизмам систем управления предъявляются следующие требования:
Рассмотрим некоторые исполнительные механизмы устройств управления.
Реверсирующие устройства изменяют направление движения рабочих органов станков в главном движении, движении подачи и ускоренных перемещениях. Реверсирование осуществляется электрическими, гидравлическими и механическими устройствами.
К конструкциям реверсирующих устройств предъявляются следующие требования:
Гидравлическое реверсирование осуществляют путем изменения направления потока масла в гидроцилиндр. Гидравлические реверсирующие устройства в гидроприводах основных движений станков имеют большое преимущество: они могут обеспечить более высокие частоты реверсирования вследствие отсутствия инерционных сил.
Электрическое реверсирование осуществляют путем изменения направления вращения электродвигателя постоянного или переменного тока. Если один электродвигатель применяется для реверсирования неодинаковых скоростей рабочего и холостого ходов, то используют двухскоростные электродвигатели.
Постоянные муфты (рис. 45) применяют для соединения валов, которые в процессе работы не разъединяются. Они представляют собой сплошные втулки со шпоночной канавкой (рис. 45, а) или фланцы, стянутые болтами, закрепляемые на концах соединяемых валов на шпонках (рис. 45, б). Крестовые (плавающие) (рис. 45, в) муфты состоят из трех частей — двух крайних фланцев 1 и 3 с диаметральными пазами на торце и промежуточной соединительной крестовины 2, имеющей диаметральные выступы на обоих торцах, расположенные под углом 90°. Крайние фланцы удерживаются шпонками на концах соединяемых валов. Муфты в виде двух фланцев с эластичным соединением посредством пальцев 1 с резиновыми кольцами 2 представлены на рис. 45, г. К постоянным муфтам относятся и предохранительные муфты (рис. 45, д), применяются для предотвращения аварий в механизмах станков при перегрузках. Они бывают со срезным штифтом 1, зубчатые, плунжерные или пружинно-шариковые.
Муфты с шарнирами Гука и телескопическими валиками (рис. 45, е) служат для соединения несоосных валов. Шарнирные соединения несоосных валов осуществляются универсальными шарнирами Гука с промежуточными телескопическими валами, длина которых может изменяться (рис. 45, ж). Телескопический вал состоит из двух частей: гильзы 1 и шпоночного вала 2, который входит в гильзу, скользящую на шпонке. Благодаря такому соединению валов, расстояние между переставными шпинделями 3 можно изменять применительно к расположению осей обрабатываемых отверстий на заготовке.
Многодисковые фрикционные муфты наиболее распространены. Они позволяют управлять движениями рабочих органов станков на ходу и под нагрузкой. Наличие нескольких поверхностей трения дает возможность передавать значительные крутящие моменты при относительно малых величинах давления и окружной скорости на поверхности трения дисков. Благодаря этому обеспечивается износоустойчивость, эксплуатационная надежность и компактность многодисковых муфт. По виду управления многодисковые фрикционные муфты разделяются на электромагнитные, гидрофрикционные и рычажные.
В современных станках с ПУ особенно возросло значение многодисковых муфт с дистанционным и автоматическим управлением—электрическим и гидравлическим.
Якорь 8 имеет тяги и представляет собой один узел деталей. Катушка 2 монтируется в подвижном катушкодержателе 10, который центрируется и закрепляется отдельно. На втулке 11 закреплен сварной корпус муфты 1; он состоит из внешнего и внутреннего полюсов, соединенных между собой диском 9 из немагнитной стали. При подаче тока в катушку 10 якорь 8 притягивается влево к корпусу 1 и своими тягами перемещает влево нажимной диск 5. Перемещаясь влево, диск 5 сжимает пакет фрикционных дисков 6 и 7, прижимая его к диску 3. Крутящий момент передается силой трения дисков от втулки 11, насаженной на шлицевый вал станка к поводку 4. Движение может передаваться в обратном направлении, т. е. от поводка 4 к втулке 11.
Во всех исполнениях муфт применена унифицированная (по габаритам) система магнитопроводящих дисков, работающих со смазочным материалом. Муфты серии ЭТМ изготовляются трех исполнений: контактные, бесконтактные и тормозные.
Тормозные устройства используют в механизмах станков для быстрого останова или замедления движения органов привода. Применяют механические, электрические, гидравлические и пневматические устройства (подробнее см. ГОСТ 16593—79). В металлорежущих станках используют механическое торможение электропривода тормозами быстрого действия (время разгона 1 с). Из механических тормозов часто применяют колодочные тормозные устройства. Схема колодочного тормоза показана на рис. 49, а.
Схема ленточного тормоза показана на рис. 49, б. От приводного элемента 1 через тягу 2 передается движение ленте 3, которая либо прижимается к вращающему элементу 4, либо отходит от него, осуществляя торможение или обеспечивая возможность свободного вращения. У многодискового тормоза (рис. 49, в) торможение вала 3 происходит вследствие трения дисков 1 и 4, сжатых подвижным элементом 2, установленным на шлицах вала 3. Диски 1 вращаются вместе с валом 3, а диски 4 связаны неподвижно с кольцом 5, которое связано с корпусом.
Разница между энергией электрического поля и энергией магнитного поля примерно такая же, как между энергией,…
Когда-то легендарный пастух Магнес, нашел природный магнитный камень, притягивающий железо. В последствии этот камень назвали магнетит или магнитный…
В электрических цепях применяются различные способы соединения конденсаторов. Соединение конденсаторов может производиться: последовательно, параллельно и последовательно-параллельно (последнее иногда называют смешанное соединение конденсаторов). Существующие…
Обозначение конденсаторов на схемах определено ЕСКД ГОСТ 2.728-74. Обозначения условные графические в схемах. Резисторы, конденсаторы. Итак,…
Узнав, что же такое конденсатор, рассмотрим, какие бывают виды конденсаторов. Итак, виды конденсаторов можно классифицировать по…
Вся энергия заряженного конденсатора сосредотачивается в электрическом поле между его пластинами. Энергию, накопленную в конденсаторе, можно определить…