На рис. 1 показана кинематическая схема широкоуниверсального горизононтально-фрезерного станка мод. 6Р82Ш. Привод главного движения (электродвигатель 69 передает вращение шпинделю V следующими переключениями трехблочных зубчатых колес: от вала I колесами 1-2 на вал II, колесами 7 — 8 или 5 — 6 или 3 — 4 на вал III; затем колесами 11 — 12 или 6-13 на вал IV и далее колесами 16 — 17 или 14 — 15 на шпиндель 5.

Главное движение

Электродвигатель 63 с помощью передач 18-19, 20-21 вращает вал VIII, и далее через зубчатые колеса 22 — 23, 24 — 25 или 26-27, 27 — 28, 29-30 или же 31-32 вращение передается валу X. Отсюда движение на вал XI может быть передано через пару колес 33-34 (колесо 33 смешается вправо для сцепления с муфтой 75) или через перебор, состоящий из колес 35-36, 37-33 и 33-34 (при этом колесо 33 занимает положение, показанное на схеме). Широкое колесо 34 свободно насажено на вал XI и передает ему вращение при включении муфты 64. При включении дисковой фрикционной муфты 67 вал XI может получить быстрое вращение, необходимое для осуществления ускоренных ходов. Цепь быстрого вращения приводится от электродвигателя 63 и состоит из группы передач 18-19, 19 — 52 и 52 — 53. Муфты 67 и 64 сблокированы: при включении первой муфты вторая выключается, и наоборот. Перемещения стола осуществляются с помощью винтовых механизмов: продольное — 54 — 55, поперечное- 56 — 57 и вертикальное -58-59. Гайка 55 закреплена в верхних салазках, гайка 57 — в консоли, гайка 59 — в тумбе 66.

Движение подачи

Цепь продольной подачи соединяет вал XI с ходовым винтом 54 через передачи 38-39, 40-41-42, 43-44, 45 — 46 (на схеме стол повернут на 90°). Цепь поперечной подачи состоит из зубчатых колес 38 — 39, 40 — 41-42 — 47. Цепь вертикальной подачи включает зубчатые колеса 38 — 39, 40 — 41, 48 — 49 и 50 — 51. Для включения и выключения перемещений стола служат муфты 62, 65 и 70.

Рис. 1 Кинематическая схема станка мод. 6Р82Ш

Станок оснащен шпиндельной головкой 96, смонтированной на выдвижном хоботе и имеющей привод от электродвигателя 75. Шпиндельная головка может поворачиваться под любым углом в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Она служит для обработки деталей, размеры которых превышают габарит стола. Привод шпиндельной головки расположен внутри хобота. Движение от электродвигателя 75 передается коробке скоростей 76 — 89, обеспечивающей 11 скоростей, а от нее, через ряд конических колес 90 … 95 шпинделю головки.

Для привода делительной головки, устанавливаемой на столе, имеется вал 68, приводимый во вращение от гайки 46 через колеса 61-62.