Гидромоторы условно подразделяются на низкомоментные и высокомоментные. К низкомоментным гидромоторам относятся шестеренные, винтовые, пластинчатые и аксиально-поршневые. Высокомоментными гидромоторами условно называют тихоходные гидромоторы, предназначенные в основном для использования их в гидроприводах редуктора для уменьшения массы, габаритов, а также улучшения динамических характеристик объемного гидропривода. Как правило, высокомоментные гидромоторы вследствие их тихоходности имеют малую массу на единицу передаваемого момента.

Роторные аксиально-поршневые гидромашины (насосы и гидравлические двигатели) обладают наилучшими из всех типов гидромашин габаритными и массовыми характеристиками, отличаются компактностью, высоким КПД, пригодны для работы при высоких частотах вращения и давлениях, обладают сравнительно малой инерционностью. Малый момент инерции вращающихся частей имеет существенное значение при использовании их в качестве гидромоторов. Важным параметром является приемистость (быстродействие) насоса при регулировании подачи. Изменение подачи от нулевой до максимальной осуществляется в некоторых типах насосов за 0,04 с и от максимальной до нулевой за 0,02 с. Наиболее распространенное число цилиндров равно 7—9, диаметры цилиндров 10 до 50 мм. Частота вращения 1000—2500 об/мин; давление до 40 МПа. Мощность до 100 кВт, КПД до 93 %. Удельная металлоемкость аксиальных гидромашин (кг/кВт) в 5— 15 раз меньше, чем у электромашин.

В приводах станков с ЧПУ нашли применение нерегулируемые аксиально-поршневые гидромоторы серии Г15-2 с торцовым распределением масла (рис. 101). Поток масла, нагнетаемый насосом, подается в одну из полостей α и через окна б крышки распределителя 5 поступает в цилиндры b блока цилиндров 6 под поршни 7. Сила давления масла через поршни 7 и толкатели 8 передается на наклонный радиально-упорный шарикоподшипник 2, на котором возникает сила, создающая крутящий момент, который передается на выходной вал 1 через толкатели 8 и барабан 9. Блок цилиндров приводится во вращение поводком 4 и постоянно прижимается к крышке-распределителю 6 пружиной 3. Реверс вала гидродвигателя осуществляется изменением подвода масла в полости а крышки-распределителя 6.