При точении деталей, имеющих форму тел вращения (валы, втулки, диски и т. п.), применяют однолезвийный инструмент — резец.

Обрабатываемая деталь вращается с определенной скоростью v, а резец снимает слой металла, перемещаясь вдоль оси вращающейся детали со скоростью подачи s или перпендикулярно к ней со скоростью подачи s1