Изменение скорости движения выходного звена гидропривода можно производить различными регулирующими устройствами. При наличии в гидроприводе регулируемых насоса или гидромотора осуществляется объемное регулирование. К объемному регулированию относится также ступенчатое, когда, включая или выключая часть насосов или гидромоторов, изменяют их суммарные рабочие объемы.
При отсутствии в гидроприводе регулируемых насосов или гидромоторов бесступенчатое регулирование скоростей движения выходного звена осуществляют дроссельным регулированием путем перепускания части рабочей жидкости, подаваемой насосом под давлением, через переливной клапан.
Бесступенчатое (в ограниченных пределах) регулирование скорости движения выходного звена при нерегулируемом насосе производят изменением частоты вращения двигателя, приводящего в действие насос. В этом случае при неизменном рабочем объеме насоса осуществляется изменение подачи насоса.
Регулирование возможно и смешанным объемно-дроссельным способом, который применяется главным образом в гидроприводах со ступенчатым регулированием.
По задаче регулирования регулируемый объемный гидропривод разделяется на стабилизированный, программный и следящий. Стабилизированным гидроприводом называют регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена поддерживается постоянной. Программным гидроприводом называется регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена изменяется по заранее заданной программе. Следящим гидроприводом называют регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена изменяется по определенному закону в зависимости от задающего воздействия, величина которого заранее неизвестна.
По способу регулирования регулируемый объемный гидропривод бывает с ручным и автоматическим регулированием. Регулирование скорости выходного звена в гидроприводе с ручным регулированием производится оператором непосредственно или с помощью дополнительных устройств, снижающих усилие на рукоятке управления (сервоуправление). В гидроприводе с автоматическим регулированием этот процесс осуществляется автоматически по определенному закону.
