Регулирующая гидроаппаратура предназначена для регулирования давления и расхода масла, а также для осуществления управляющих воздействий на эти параметры. К этой аппаратуре относят клапаны давления, ограничивающие, поддерживающие или регулирующие давление в гидросистеме за счет дросселирования проходящего через них потока масла; дроссели и регуляторы потока, поддерживающие заданный расход масла; дросселирующие гидрораспределители, обеспечивающие изменение расхода и направление потока масла в нескольких линиях одновременно. Клапаны давления по характеру регулирования делят на напорные, которые можно использовать в качестве предохранительных или переливных клапанов, редукционные и клапаны разности давлений.
Предохранительные гидроклапаны прямого действия служат для предотвращения повышения давления масла в гидросистемах сверх установленного, т. е. для предупреждения перегрузки системы; в них величина открытия рабочего проходного сечения изменяется в результате непосредственного воздействия потока рабочей жидкости на запорно-регулирующий элемент (на шарик или плунжер). Гидроклапан прямого действия с запорно-регулирующим элементом в виде шарика 1 (рис. 4.7, а), включаемый в гидросистему, находится под давлением масла, которое действует на шарик.
Пружиной 2 шарик прижимается к седлу и не пропускает масло. Если давление в системе превышает установленное, шарик отжимается, преодолевая силу пружины, и излишки масла через отверстие клапана сливаются обратно в резервуар, а шарик занимает первоначальное положение. Предельное давление, при котором начинается слив масла, регулируется изменением натяжения пружины верхним колпачком-гайкой. Аналогичным образом работает клапан с коническим запорно-регулирующим элементом 1 (рис. 4.7, б).
Напорный гидроклапан Г54-2 (рис. 4.8) предназначен для предохранения гидросистем от перегрузки, для поддержания в них постоянного давления и для пропуска масла при превышении давления, на которое отрегулирован клапан. Масло подводится в камеру α корпуса 1 и отводится через камеру б. Пружина 3 отжимает золотник 6 в нижнее крайнее положение, разъединяя камеру α, находящуюся под давлением, с камерой б. Одновременно через отверстия в и г, которые соединены с камерой α, давление подается под нижний торец золотника 6. Когда давление в системе возрастает настолько, что преодолевает усилие пружины 3, золотник 6 перемещается вверх, камеры α и б соединяются, и масло под давлением проходит через напорный клапан. Регулирование клапана на необходимое давление производится поворотом винта 5, который фиксируется гайкой 4 и крышкой 2.
Редукционные гидроклапаны служат для создания установленного постоянного давления в отдельных участках гидросистемы, сниженного по сравнению с давлением в напорной линии. Клапан (рис. 4.9) работает следующим образом. Масло от насоса через полость А поступает в полость В редуцированного давления, откуда через отверстие Г демпфера 4 (демпфер гасит резкие колебания давления) оно поступает в полость Д под запорно-регулирующий элемент 5. Одновременно через демпферное отверстие Б в элементе 5 масло поступает в полость Е и дальше к коническому клапану 1, который отрегулирован на заданное давление. Пока давление в системе не преодолеет силу пружины 2 клапана 1, гидравлически уравновешенный запорно-регулирующий элемент 5 удерживается пружиной 3 в крайнем нижнем положении, в результате чего обеспечивается наибольшее проходное сечение. При повышении давления в гидросистеме клапан 1, преодолевая усилие пружины 2, открывается и пропускает масло на слив. При этом вследствие сопротивления демпферного отверстия Б давление масла в полости Е становится меньшим, чем в полостях В и Д. Равновесие сил, действующих на элемент 5, нарушается, и он поднимается, перекрывая проход из полости А в полость В.
Если давление в полости В падает ниже того, на которое отрегулирована пружина 2, клапан I закрывается. Давление в полостях В, Д и Е выравнивается, и элемент 5 под действием пружины 3 опускается, открывая проход маслу из полости А в полость В. Для разгрузки системы имеется закрытое пробкой отверстие Ж, к которому при необходимости присоединяют соответствующий узел дистанционного управления.
Обратные гидроклапаны служат для таких гидравлических систем, в которых поток рабочей среды пропускается только в одном (прямом) направлении. В обратном клапане (рис. 4.10) под давлением масляного потока, подводимого через отверстие А под запорно-регулирующий элемент 1, последний, преодолевая усилие пружины 2, приподнимается над седлом 3 и открывает проход маслу к отверстию Б. При изменении направления масляного потока элемент прижимается к седлу, закрывая путь маслу в обратном направлении.
Гидродроссели — это регулирующая гидроаппаратура, предназначенная для поддержания заданного расхода в зависимости от перепада давлений в подводимом и отводимом потоках рабочей жидкости. Это достигается изменением сечения проходного отверстия дросселя. Дроссели устанавливают либо на входе, либо на выходе из рабочего органа, либо, наконец, в ответвлении главного потока жидкости.
Дроссели (рис. 4.11) предназначены для регулирования скорости перемещения рабочих органов путем изменения расхода рабочей среды. У дросселя, приведенного на рис. 4.11, α, в исходном положении каналы полностью открыты. При нажатии кулачка или рычага (на рисунке не показаны) на сферический конец запорно-регулирующего элемента 1 последний, сжимая пружину 2, перемещается влево, частично перекрывая проходные каналы. В зависимости от положения элемента 1 изменяется сопротивление проходу масла. Имеющиеся на поверхности у элемента 1 треугольные пазы А (усики) обеспечивают стабильную и плавную работу дросселя. У дросселя, показанного на рис. 4.11, б, масло из системы поступает в отверстие А и через щель Б втулки 1 направляется к запорно-регулирующему элементу 2. Пройдя через канавку элемента 2, масло поступает в отверстие В.
