Чт. Мар 28th, 2024

Подготовка производства к применению ПР включает:

  • изучение действующего технологического процесса и ор­ганизации производства на предприятии в целях определения не­использованных резервов, узких мест и выявления потерь;
  • разработку нового технологического процесса и рекомен­даций по организации производства;
  • подбор состава основного и вспомогательного технологи­ческого оборудования, определение номенклатуры средств автомати­зации, разработку технических требований к основному и вспомо­гательному оборудованию, средствам механизации и автоматизации, оснастке.

Промышленные роботы поставляются заводу-потребителю в ви­де отдельных сборочных единиц, упакованных в тару. При транс­портировании этих сборочных единиц необходимо учитывать руко­водство по эксплуатации ПР, в котором приводятся схемы разде­ления на сборочные единицы, методы их транспортирования и мес­та зачаливания грузов.

При распаковке ящиков, в которых размещаются отдельные час­ти ПР, сначала снимают верхний, а затем боковые щиты. При этом следует соблюдать необходимые меры предосторожности, чтобы не повредить изделие.

До распаковки узлов необходимо проверить наличие сопрово­дительной документации и ознакомиться с ее содержанием.

Как правило, ПР устанавливают на фундамент, который изго­тавливают согласно рекомендациям, приведенным в руководстве по эксплуатации ПР. При изготовлении фундаментов необходимо остав­лять незалитыми колодцы под анкерные болты, так как опорная система робота регулируется в процессе его монтажа. После за­вершения установки и монтажа робота пространство под опорной системой бетонируют, а гайки установочных анкерных болтов за­тягивают.

Специфические требования, связанные с порядком установки опорной системы, предъявляются к монтажу портальных и мостовых ПР. Как правило, опорная система должна устанавливаться с повы­шенной точностью. Так, опорные колонны устанавливаются в вер­тикальной плоскости по отвесу или уровню (цена деления шкалы уровня 0,05 мм; погрешность установки не более трех делений), а в горизонтальной плоскости по струне (отклонения от струны не более 0,5 мм на длине 1 м). Монорельсы монтируют таким обра­зом, чтобы погрешность их установки в вертикальной плоскости не превышала 0,1 мм.

Погрешность установки в горизонтальной плоскости измеряют посредине пролета монорельса; она не должна превышать 1 мм на длине 1 м. Если монорельс составной, то после завершения его мон­тажа не допускаются перекосы направляющих в месте стыков.

Системы программного управления ПР проверяют в соответст­вии с инструкцией по эксплуатации применяемого устройства.

Ос­новными режимами устройств управления ПР, подлежащими проверке, являются: ручное управление, программирование, автоматическая работа, запись управляющей программы на внешнее запоминающее устройство и ее воспроизведение. Устройства должны обеспечивать надежную работу на всех указанных режимах.

Электрооборудование ПР проверяют, как правило, при нала­дочном режиме управления. При этом с помощью соответствующих пультов управления формируются командные сигналы на управление отдельными узлами и механизмами ПР, и проверяется правильность отработки команд. Таким же образом контролируют электроцепи, связывающие ПР с обслуживающим оборудованием.

Испытания ПР могут преследовать различные цели и проводить­ся в различных условиях по отдельным программам, но обязатель­но с соблюдением стандартов.

Стандарт предусматривает три вида проверок ПР: в наладоч­ном состоянии, без нагрузки и под нагрузкой.

Тестовые испытания проводят после проверки работоспособ­ности всех элементов и узлов ПР в наладочном режиме. Целью этих испытаний является определение правильности функционирования робота в целом. Их проводят при холостом ходе ПР и под нагрузкой. Испытания под нагрузкой не проводят для сварочных ПР. Тестовые испытания (за исключением окрасочных ПР) проводят при покадровой и автоматической отработке управляющей программы. Покадровый режим является контрольным для оценки пра­вильности составления управляющей программы.

В испытания на холостом ходу включаются все требуемые по технологическому процессу манипуляции ПР и его взаимодействие с оборудованием. Однако ряд функций он может осуществлять без объекта манипулирования.

Испытания под нагрузкой представляют собой реальный цикл работы ПР с объектом манипулирования.

Важно проводить исследовательские испытания, целью которых является проверка правильности принятой схемы, выявление возможности встраивания в комплексы оборудования, получение основных показателей точ­ности, долговечности и надежности.

Для серийно выпускаемых ПР проводятся приемочные, приемосдаточные и периодические испытания по жесткой или сокращенной программе. Некоторые испытания сопровождаются различной точнос­ти измерениями с использованием рычажных средств, контактных и бесконтактных датчиков, специальных средств и машин.

Необходимым условием нормальной работы ПР является наличие команд взаимодействия между IIP и станками. Поэтому при наладке необходимо проверить правильность восприятия и отработки соот­ветствующих команд, включающих как команды, формируемые ПР, так и команды, поступающие из него. В число первых входят команды пуска станка и управления зажимными механизмами, в число вто­рых — команды-запросы на обслуживание станка и ответные коман­ды о выполнении требуемых перемещений.

От content

Ads Blocker Image Powered by Code Help Pro

Обнаружен блокировщик рекламы! Пожалуйста, обратите внимание на эту информацию.

We\'ve detected that you are using AdBlock or some other adblocking software which is preventing the page from fully loading.

У нас нет баннеров, флэшей, анимации, отвратительных звуков или всплывающих объявлений. Мы не реализовываем эти типы надоедливых объявлений! Нам нужны деньги для обслуживания сайта, и почти все они приходят от нашей интернет-рекламы.

Пожалуйста, добавьте tehnar.info к вашему белому списку блокирования объявлений или отключите программное обеспечение, блокирующее рекламу.

Powered By
Best Wordpress Adblock Detecting Plugin | CHP Adblock