Хотя оптические подзорные трубы уже давно использовались мореплавателями, пожалуй, первым, кто использовал самодельную подзорную трубу для астрономических целей (рис. 1), был Галилео Галилей (1564–1642).

Рис. 1. Телескоп Галилео Галилея

В 1610 г. Галилей направил самодельный телескоп на небо и открыл горы на Луне, пятна на Солнце, фазы Венеры, 4 спутника Юпитера, впоследствии названные галилеевыми; увидел, что Млечный Путь состоит из бесконечного числа звезд.